[发明专利]带有柔性机翼的飞行器的自动起飞方法、帆和飞行器

摘要

本发明涉及一种带有柔性机翼的飞行器的自动起飞的方法，其中所述飞行器包括由吊件悬挂在帆上的小车。根据该方法：为所述小车装备自动驾驶仪，该自动驾驶仪控制作用于所述吊件的致动器；为所述帆装备机翼高度传感器，该机翼高度传感器包括双轴加速度计和双轴陀螺测试仪，以及用于与所述自动驾驶仪通信的装置，其中所述陀螺测试仪能够确定帆参考系相对于地面的位置；当起飞时，收集来自于所述机翼高度传感器的信息，以将其传输给自动驾驶仪，以向所述致动器发出指令。本发明还涉及一种实施该方法的帆，其包括带有惯性仪的机翼高度传感器，该惯性仪带有双轴加速度计和双轴陀螺测试仪，以及用于与自动驾驶仪通信的装置。本发明还涉及一种包括这种帆的飞行器。

主权项

一种包括至少一个帆的、带有柔性机翼的飞行器或无人机的自动起飞的管理方法，所述飞行器或无人机包括至少一个由吊件悬挂在至少所述帆上的小车或背带装置，所述方法的特征在于：‑为所述小车或背带装置装备至少一个自动驾驶仪，该至少一个自动驾驶仪被设计为能够向所述无人机或飞行器所装备有的致动器发出运动指令，以至少作用于所述吊件；‑为所述帆装备至少一个机翼高度传感器，该至少一个机翼高度传感器在至少两个轴上包括至少一个加速度计，在至少两个轴上包括至少一个陀螺测试仪，并包括用于与所述自动驾驶仪通信的装置，其中所述至少一个陀螺测试仪被设计为能够确定帆参考系相对于地面参考系的位置；‑至少在所述无人机或飞行器起飞时，收集来自于所述机翼高度传感器的信息，以将该信息传递给自动驾驶仪，以向所述致动器发出指令。