[发明专利]确定轴对称振动传感器的旋转速度的方法以及实现该方法的惯性设备有效
| 申请号： | 200980152866.1 | 申请日： | 2009-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102265113A | 公开（公告）日： | 2011-11-30 |
| 发明（设计）人： | D·罗伯弗洛德 | 申请（专利权）人： | 萨甘安全防护公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定轴对称振动传感器(7)的旋转速度的方法，所述传感器(7)包括与控制电极(4)和检测电极(5)关联的振动件(1)以产生具有大约为n的周期性的形变且具有基于传感器旋转的可变位置(Θ)的振动，所述方法的特征在于包括以下步骤：接连地评估所述振动相对于所述电极的至少2N+1个位置的旋转速度的评价，所述位置相对于彼此几何偏移，并且使用预设的比例因子通过应用进动控制来将振动从一个位置移到另一个位置；从2N+1个评估中识别秩最高达N的至少一个谐波漂移；以及从已减去所识别出的谐波漂移的至少一个评估确定旋转速度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 轴对称 振动 传感器 旋转 速度 方法 以及 实现 惯性 设备 | ||
【主权项】：
一种确定轴对称振动传感器(7)的旋转速度的方法，所述传感器具有与控制电极(4)和检测电极(5)关联的振动件(1)，以产生呈现n阶周期性且具有作为所述传感器的旋转的函数的可变的位置(θ)的振动，所述方法的特征在于，包括以下步骤：接连地评估所述振动相对于所述电极的至少为2N+1个位置的旋转速度，所述位置相对于彼此几何偏移，并且使用预先建立的比例因子通过应用进动控制信号将所述振动从一个位置移到另一个位置；从2N+1个评估中识别所述振动的秩最高达N的至少一个谐波漂移；以及为已减去所识别出的谐波漂移的至少一个评估确定旋转速度。
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