[发明专利]立体图像处理装置、方法、记录介质和立体成像设备

摘要

设备(10)包括：图像获取装置，用于获取从多个视点拍摄的同一对象的多个图像；对应点检测装置，用于选择规定图像作为基准图像、从所述多个图像之中选择除该基准图像以外的图像作为目标图像、并且从基准图像检测特征点并从目标图像检测对应点以产生特征点与对应点对，其中在同一对中的特征点和对应点的特征基本相同；参数估计装置，用于估计几何变换参数，该几何变换参数用于对目标图像进行几何变换以使得包括在同一对中的特征点和对应点的y坐标值基本相同，其中y方向与视点的视差方向正交；以及图像变换装置，用于基于所述参数对目标图像进行几何变换。

主权项

一种立体图像处理装置，包括：图像获取装置，用于获取从多个视点拍摄的同一对象的多个图像；对应点检测装置，用于从获取的多个图像之中选择规定图像作为基准图像，从获取的多个图像之中选择除所述基准图像以外的图像作为目标图像，以及从所述基准图像检测多个特征点并从所述目标图像检测多个对应点以产生多个特征点与对应点的对，其中包括在同一对中的特征点与对应点的特征彼此基本相同；参数估计装置，用于估计几何变换参数，所述几何变换参数用于对所述目标图像进行几何变换以使得包括在同一对中的特征点与对应点的y坐标值彼此基本相同，其中y方向与所述多个视点的视差方向正交；以及图像变换装置，用于基于所估计的几何变换参数来对所述目标图像进行几何变换。