[发明专利]作动器的行程控制装置

摘要

本发明涉及一种行程控制装置，是由工作流体驱动的作动器行程的反馈控制装置，其目的在于补偿控制工作流体的流量控制阀的老化等，通过简单的手段执行行程的正确控制。在作动器(110)的行程控制装置中设置有对工作流体的供给及排出进行控制的单个流量控制阀(1)，对其进行操作而执行行程的反馈控制。流量控制阀(1)具备使工作流体的供给及排出停止的中立位置，在流量控制阀控制装置(9)中设置有学习该中立位置的变动的学习装置(91)。在反馈控制中，在PID运算部(94)输出的反馈操作量上加上由学习装置(91)得到的中立位置的学习值，而操作流量控制阀(1)，由此补偿基于老化等的流量特性的变化。

主权项

一种行程控制装置，是对由工作流体驱动的作动器的行程进行控制的行程控制装置，其特征在于，上述行程控制装置构成为，具备：流量控制阀，对上述作动器内的工作流体的量进行控制；阀作动器，对上述流量控制阀的阀体进行操作；行程传感器，对上述作动器的实际的行程进行检测；目标行程设定单元，对作为上述作动器的目标的行程进行设定；以及流量控制阀控制装置，根据基于上述作动器的实际的行程和作为目标的行程之间的偏差所运算的反馈操作量，控制上述阀作动器，在上述流量控制阀上连接有与上述作动器相连的连通通路、与工作流体的压力源相连的压力源通路以及从上述作动器排出工作流体的排出通路，并且在上述阀体的中立位置，上述连通通路与上述压力源通路及上述排出通路切断，并且，上述流量控制阀控制装置，将上述行程传感器的检测信号的变化速度成为规定值以下时的上述阀作动器的操作量作为中立位置操作量来进行学习，并且通过学习的中立位置操作量来修正上述反馈操作量而控制上述阀作动器。