[发明专利]外观检查装置

摘要

使用彩色图像对检查对象物的形成状态进行检查时，对取得的彩色图像的RGB将用于检查的阈值设定为最佳值，从而可提高检查的质量。在对检查对象物(11)检查的外观检查装置(1)中具有：RGB信息取得单元(3)，从检查对象物(11)取得彩色图像，取得检查对象物(11)的检查部分中的RGB亮度数据；存储单元(5)，在以轴向为亮度值的RGB极坐标系中存储各检查部分的RGB基准亮度数据；判断单元(8)，比较从RGB信息取得单元(3)取得的各检查部分的RGB亮度数据与存储单元(5)中存储的RGB极坐标系中的RGB基准亮度数据，通过RGB基准亮度数据内是否含有检查对象物(11)的RGB亮度数据，判断检查区域是否合格。

主权项

一种外观检查装置，根据从检查对象物取得的图像，检查该检查对象物的形成状态，其特征在于，具有：RGB信息取得单元，从检查对象物取得彩色图像，取得该检查对象物的检查部分中的RGB亮度数据；基准数据存储单元，在以轴向为亮度值的RGB极坐标系中存储各检查部分的RGB基准亮度数据；转换单元，将从上述RGB信息取得单元取得的各检查部分的RGB亮度数据转换为极坐标系的亮度数据；以及判断单元，对转换后的上述极坐标系的亮度数据与上述基准数据存储单元中存储的RGB极坐标系中的RGB基准亮度数据进行比较，通过RGB基准亮度数据内是否含有检查对象物的RGB亮度数据，来判断该检查区域是否合格。