[发明专利]水中姿势稳定化装置及具有该装置的潜水装置

摘要

本发明提供一种姿势控制的可靠性、稳定性、确定性优良的水中姿势稳定化装置，其根据目的等安装于形状或重心位置不同的海中设备或水中航行体等各种水中设备，由此，能够简便且可靠地设定其水中姿势(基本姿势)，广泛应用性优良，在因潮流或脉流的影响等使姿势倾斜时，由于想要复原的力矩自然地作用，所以不仅姿势稳定性优良，还能够根据需要容易地使姿势变化，另外，在存在复杂的潮流或脉流的情况下，也能够进行稳定的姿势控制。具有：安装在水中设备的装置主体上的框架；能够前后移动地配置在框架的两侧部的一对滑动部；下端部固定于各个滑动部且朝向上方或斜上方配置的能够上下移动的支承部件；配置在各个支承部件的前端的浮体。

主权项

一种水中姿势稳定化装置，安装于潜水器、水中机器人、水中呼吸潜水设备等各种水中设备，所述水中设备用于海洋、河流、湖沼、水坝等的水中或水底的拍摄或探查以及船底的调查等，其特征在于，具有：安装在所述水中设备的装置主体上的框架；能够前后自由移动地配置在所述框架的两侧部的一对滑动部；下端部固定于各个所述滑动部且朝向上方或斜上方配置的能够上下自由移动的支承部件；配置在各个所述支承部件的前端或长度方向的中途的浮体。