[发明专利]用于对晃动的熔化金属进行阻尼的方法和系统

摘要

所公开的方法是用以对因浇铸装置的铸勺和模具的移动而导致的浇铸装置的铸勺和模具中的晃动进行抑制的控制。每个都容置有被输送的模具的多个砂箱线性地布置在电推动器缸体与电缓冲缸体之间。在所述方法中，基于所述铸勺中的熔化金属的重量与固有频率之间的预定关系、以及所述铸勺中的熔化金属的测量重量，计算所述铸勺中的熔化金属的第一固有频率。而且，基于所述模具中的熔化金属的重量与固有频率之间的预定关系、以及所述模具中的熔化金属的测量重量，计算所述模具中的熔化金属的第二固有频率。将所述第一固有频率和所述第二固有频率输入滤波电路中，以修改所输送的所述砂箱的移动的速度波形，使得被修改的速度波形不包括所述第一固有频率和所述第二固有频率。驱动所述电推动器缸体和所述电缓冲缸体，使得所输送的所述砂箱的移动的速度波形是所述被修改的速度波形。

主权项

一种抑制铸造线中的晃动的方法，其中，所述铸造线包括：输送线，其中在所述输送线的一端处定位有电推动器缸体，用于间歇地逐一推出每个都容置有模具的多个砂箱，并且，在所述输送线的另一端处定位有电缓冲缸体，并且所述电缓冲缸体与所述电推动器缸体相对，以接收和缓冲一组被推动的所述砂箱，使得输送所述多个砂箱的所述输送线线性地布置在所述电推动器缸体与所述电缓冲缸体之间；以及自动浇铸装置，所述自动浇铸装置具有用于容置熔化金属的铸勺，并且能够与所述输送线上的所述砂箱同步地移动，以通过倾斜所述铸勺而将熔化金属浇铸到所述模具中；所述方法通过使用具有滤波装置的控制器来控制所述电推动器缸体和所述电缓冲缸体，使得当所述铸勺和所述模具移动与一个砂箱相对应的距离时发生在熔化金属中的晃动被抑制，所述方法包括：基于所述铸勺中的熔化金属的重量与固有频率之间的预定关系、以及所述铸勺中的熔化金属的测量重量，计算所述铸勺中的熔化金属的第一固有频率，并且，基于所述模具中的熔化金属的重量与固有频率之间的预定关系、以及所述模具中的熔化金属的测量重量，计算所述模具中的熔化金属的第二固有频率；将所述第一固有频率和所述第二固有频率输入所述滤波装置中，以修改所输送的所述砂箱的移动的速度波形，使得被修改的速度波形不包括所述第一固有频率和所述第二固有频率；驱动所述电推动器缸体和所述电缓冲缸体，使得所输送的所述砂箱的移动的速度波形是所述被修改的速度波形。