[发明专利]电机控制装置和电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电机控制装置和电动动力转向装置。指令电流设定部具备目标值校正部，该目标值校正部基于d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)，求出应向开环控制部赋予的d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。该目标值校正部(26)，在通过电机的电路方程式从d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)算出的d轴和q轴电压目标值(vd*、vq*)超过电压限制的情况下，通过磁通削弱控制对d轴和q轴电流目标值(id*、iq*)进行校正，以使d轴和q轴电压(vd、vq)和d轴和q轴电流(id、iq)满足和。通过该校正能够得到d轴和q轴电流指令值(idc、iqc)。

主权项

1.一种电机控制装置，其能够进行驱动无刷电机的磁通削弱控制，其特征在于，具备：指令电流设定单元，其决定表示应向所述无刷电机供给的电流的d轴和q轴电流指令值；控制运算单元，其基于由所述指令电流设定单元决定的d轴和q轴电流指令值，求出表示应向所述无刷电机施加的电压的d轴和q轴电压指令值；和驱动单元，其基于由所述控制运算单元求出的d轴和q轴电压指令值，对所述无刷电机进行驱动，其中，所述指令电流设定单元，对于预先决定的电压限制值和电流限制值，以所述d轴和q轴电压指令值以及所述d轴和q轴电流指令值满足下述的两个不等式的方式决定所述d轴和q轴电流指令值，在此，vd是所述d轴电压指令值，vq是所述q轴电压指令值，Vlim是所述电压限制值，id是所述d轴电流指令值，iq是所述q轴电流指令值，Ilim是所述电流限制值。