[发明专利]车辆操纵性控制装置无效
申请号: | 200980108104.1 | 申请日: | 2009-02-16 |
公开(公告)号: | CN101959746A | 公开(公告)日: | 2011-01-26 |
发明(设计)人: | 堀内泰 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D7/08;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种车辆操纵性控制装置,其基于车辆模型(10)相对于包括前轮转向角的控制输入的响应,来确定需要向车辆施加的控制量,所述车辆操纵性控制装置根据驾驶技能判定机构(14)的输出来改变车辆模型的参数。这样,车辆操纵性控制装置由于能够发挥适应于特定的驾驶员的技能的响应特性,因此能够得到对所有的驾驶员来说都优选的转向特性。尤其是,在驾驶员的技能水平高,能够处理紧急情况时,车辆接受迅速的输入而能够发挥高的响应性。并且,能够适应根据驾驶员技能水平的提高,而逐步地提高车辆的响应性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 操纵性 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆操纵性控制装置,其基于车辆模型(10)相对于包括前轮转向角的控制输入的响应来确定需要向车辆施加的控制量,所述车辆操纵性控制装置的特征在于,具备:驾驶技能判定机构(14);用于基于所述驾驶技能判定机构的输出来改变所述车辆模型的参数的机构。
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