[发明专利]同轴二轮车及其控制方法有效
| 申请号： | 200980107308.3 | 申请日： | 2009-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN101959749A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 及川晋 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;B62K3/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷;南霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够稳定地执行转弯动作的同轴二轮车及其控制方法。本发明涉及的同轴二轮车包括：驱动单元，驱动被同轴配置的两轮；转弯指令输入单元，输入转弯指令；以及控制单元，基于被转弯指令输入单元输入的转弯指令并根据转弯增益来控制驱动单元，使所述同轴二轮车执行转弯动作。控制单元优选的是：当所述同轴二轮车处于向后方向的速度大于等于第一速度的后退状态时，控制单元将转弯增益设定成实质上为零，并且当车速实质上为零时，控制单元将所述转弯增益设定为大于零的值。 | ||
| 搜索关键词： | 同轴 二轮 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种同轴二轮车，包括：驱动单元，驱动被同轴配置的两轮；转弯指令输入单元，输入转弯指令；以及控制单元，基于通过所述转弯指令输入单元输入的转弯指令并根据转弯增益来控制所述驱动单元，以使所述同轴二轮车执行转弯动作；当所述同轴二轮车处于向后方向的速度大于等于第一速度的后退状态时，所述控制单元将所述转弯增益设定成实质上为零，并且当车速实质上为零时，所述控制单元将所述转弯增益设定为大于零的值。
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