[发明专利]具有安装在柔性销上的两个行星齿轮阵列的带有行星齿轮架扭曲变形补偿的行星齿轮系统

摘要

一种行星齿轮系统(A)，包括太阳轮和齿圈(2，4)以及行星齿轮(6，8)和行星齿轮架(10，50)，所述行星齿轮在太阳轮和齿圈之间布置成两个并排阵列(a，b)并通过柔性销(30)耦联于所述行星齿轮架。所述行星齿轮架具有第一壁和第二壁(20，22)，行星齿轮设置在第一壁和第二壁之间并且连接板(24)在第一壁和第二壁之间连接两个壁。所述行星齿轮的一个阵列的柔性销从第一壁悬置，而所述行星齿轮的另一阵列的柔性销从第二壁悬置。当齿轮系统工作时，行星齿轮架沿其第一壁受到外部施加的扭矩，而所述扭矩通过系统在两个阵列的行星齿轮处传递。第一壁处的行星齿轮的载荷路径(pa)比第二壁处的行星齿轮的载荷路径(pb)短，这种差异导致行星齿轮架扭曲变形。为了补偿这一变形从而使两个阵列的行星齿轮与太阳轮和齿圈更均匀地啮合，第一阵列的柔性销相对于第二阵列的柔性销偏移一定角度，或者第一阵列中的行星齿轮的轮齿比第二阵列中的行星齿轮的轮齿薄，或者行星齿轮架的第一壁上具有薄弱区域(40，44)，在所述薄弱区域第一阵列的柔性销从所述薄弱区域悬置，或者第一阵列的柔性销比第二阵列的柔性销更具柔性。因此，两个阵列的行星齿轮受载时更好地与太阳轮和齿圈啮合，并更为均匀地分担扭矩的传递。

主权项

一种行星齿轮系统，包括：太阳轮，所述太阳轮具有轴线；齿圈，所述齿圈围绕所述太阳轮，并且具有与所述太阳轮的轴线同轴的轴线；第一行星齿轮，所述第一行星齿轮在第一阵列中与所述太阳轮和所述齿圈啮合；第二行星齿轮，所述第二行星齿轮在第二阵列中与所述太阳轮和所述齿圈轮啮合，所述第二阵列相对于所述第一阵列轴向偏移；以及行星齿轮架，所述行星齿轮架具有耦联于第一行星齿轮的第一柔性销和耦联于第二行星齿轮的第二柔性销，所述行星齿轮架还具有耦联区域，当所述齿轮系统受载时扭矩在所述耦联区域处施加到所述行星齿轮架上，而扭矩在所述耦联区域与所述第一柔性销之间通过第一载荷路径传递并且在所述耦联区域与所述第二柔性销之间通过第二载荷路径传递，所述第二载荷路径比所述第一载荷路径长，而所述载荷路径的长度差异造成所述行星齿轮架扭曲变形，以及用于补偿扭曲变形的装置，所述装置能够使扭矩施加于所述行星齿轮架时所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮能够更均匀地与所述太阳轮和所述齿圈啮合。