[发明专利]死角显示装置

摘要

在将因交叉点而产生的死角区域的状况提示给驾驶员的方法中，提供一种按驾驶员视点提示死角区域状况的死角显示装置。为了生成没有不协调感的死角区域状况图像，要以高精度且低成本实施驾驶员视点位置和死角区域的深度计算。为此，死角显示装置具备：全周围图像存储部(102)，存储从相互不同的位置拍摄到的多个全周围图像；死角区域模型生成部(109)，根据映入到上述多个全周围图像中的对象物(处于死角的对象物)的各映入图像，计算该对象物的位置；本车辆模型生成部(110)，根据车辆的各映入图像，计算上述车辆的位置；本车辆视点坐标变换部(107)，将计算出的上述对象物的位置，变换为相对于计算出的上述车辆位置的相对的显示坐标；显示部(108)，进行显示。

主权项

一种死角显示装置，设置在车辆中，显示从该车辆看不见的死角的信息，其特征为，该死角显示装置具备：图像存储机构，存储从相互不同的位置拍摄到的多个摄像图像；对象物模型生成机构，根据映入在上述多个摄像图像中的对象物的各映入图像，来确定该各映入图像的部位，计算在所确定的各部位上分别映入的位置来作为该对象物的位置；车辆模型生成机构，根据映入在上述多个摄像图像中的上述车辆的各映入图像，来确定该各映入图像的部位，计算在所确定的各部位上映入的位置来作为上述车辆的位置；车辆视点坐标变换机构，将由上述对象物模型生成机构计算出的上述对象物的位置，变换为相对于由上述车辆模型生成机构计算出的上述车辆的位置的、相对的显示坐标；以及显示机构，使用上述显示坐标来显示表示上述对象物的信息。