[实用新型]伺服参数整定装置

摘要

伺服参数整定装置，涉及一种伺服电机参数整定。伺服驱动器参数整定最难的参数是速度比例增益、速度积分时间常数、位置比例增益。在整定过程中，该三个参数调试不直观，数据量大，调试困难，结果不理想。本实用新型包括伺服驱动器、具显示屏的手持仪，其特征在于：所述的手持仪包括存储单元、计算处理模块及图形处理模块，存储单元与计算处理模块及图形处理模块相连。手持仪接到伺服电机的位置信号后以曲线形式显示出来，调试直观，极大方便用户操作，降低对操作人员的要求，提高整定效率及效果。

主权项

伺服参数整定装置，包括伺服驱动器、具显示屏的手持仪，其特征在于：所述的伺服驱动器包括：驱动器通讯模块、电机位置信息接收模块及用于存放位置信息的驱动器存储单元；所述的手持仪包括与驱动器通讯模块联系的手持仪通讯模块、手持仪存储单元、计算处理模块及图形处理模块，计算处理模块用于对接受自驱动器通讯模块的信息进行处理以得到各信息与最终信息的差值组；图形处理模块用于建立差值组与时间的关系，并将该关系以图的形式在显示屏上显示；所述的手持仪存储单元用于存储差值组信息，其与计算处理模块及图形处理模块相连。