[实用新型]舵机测试仪

摘要

本实用新型提供一种舵机测试器，通过使用该舵机测试器使得与其连接的舵机的运动状况一目了然，为日后的编程起到了重要的作用。还可以通过数码管上显示的值直接读出舵机的信号参数，可以通过这些参数编制对应的运动函数。经过长时间的研发，目前可以提供两个通道的舵机测试器，这无疑对机器人研发生产环节提供了强有力的技术支持。舵机测试器可以使用在许多场合，不仅仅局限于机器人领域，航空模型中也可以使用舵机测试器控制各种阀门舵机。

主权项

一种舵机测试器，用于对舵机的性能进行测试并调整舵机的性能，其主要由以下几个部分组成：第一通道接口，用于将所要测试的舵机与舵机测试器进行连接，进行舵机性能测试；第二通道接口，用于将所要测试的舵机与舵机测试器进行连接，进行舵机性能测试；第一通道显示装置，用于显示第一通道与舵机测试器连接的当前舵机性能；第二通道显示装置，用于显示第一通道与舵机测试器连接的当前舵机性能；第一通道调节装置，用于调节与第一通道连接的舵机性能值；第二通道调节装置，用于调节与第二通道连接的舵机性能值；第一通道回中装置，用于将当前和第一通道连接的舵机性能值进行回中；第二通道回中装置，用于将当前和第二通道连接的舵机性能值进行回中；测试处理芯片，用于处理接收自第一通道和/或第二通道所检测到的舵机性能值，将接收到的性能值传送至第一通道显示装置和/或第二通道显示装置进行显示，将第一通道调节装置和/或第二通道调节装置发出的调节指令传送至第一通道和/或第二通道连接的舵机进行调节；逻辑电路，用于检测第一通道和第二通道是否有已连接的舵机并 将结果告知测试处理芯片；外接工作电源，用于给整个舵机测试器提供电源，也提供与舵机测试器连接的舵机的电源。