[实用新型]新型便携式PLC编程装置

摘要

一种新型便携式PLC编程装置，包括主控制模块、存贮器模块、电源管理模块、通讯接口模块、人机界面模块和CAN接口模块，系统以主控制模块为基础进行多任务和通讯管理，对PLC用户程序编辑处理及监控调试；电源管理模块实现电源选择；存储器模块存储系统和用户程序、数据和动态运行空间；通讯接口模块扩展UART和USB接口；人机界面模块提供交互界面；CAN接口模块编程装置能够连接任意CAN节点接入CAN现场总线；主控制模块分别与其余五个模块连接，电源管理模块和通讯接口模块分别与PLC主机连接，通讯接口模块与上位机连接。本实用新型可脱机工作、与上位计算机直接通讯，对远距离的PLC主机用户程序调试、操作和监控。

主权项

一种新型便携式PLC编程装置，其特征在于：该编程装置包括主控制模块(I)、存贮器模块(II)、电源管理模块(III)、人机界面模块(V)和CAN接口模块(VI)；所述主控制模块(I)包括嵌入式ARM微处理器(1)、实时时钟电路(2)、复位电路(3)、JTAG调试接口电路(4)和内部充电电池(19)，实时时钟电路(2)、复位电路(3)、JTAG调试接口电路(4)和内部充电电池(19)分别与嵌入式ARM微处理器(1)相连接，所述嵌入式ARM微处理器(1)是控制核心，实现对主控制模块(I)中其他组成部分的调节和控制，所述复位电路(3)为嵌入式ARM微处理器(1)提供复位信号，所述JTAG调试接口电路(4)提供调试接口与外接电路相连实现对编程装置硬件和软件的调试，所述实时时钟电路(2)提供时间和日期信息，内部充电电池(19)为编程装置提供5V电源以实现脱机工作，主控制模块(I)具有为系统其他模块提供控制指令和数据处理、处理外围模块的中断服务、调度处理各个模块的运行状态和驱动硬件模块的功能，编程装置在主控制模块(I)中构建嵌入式实时操作系统，进行多任务管理和通讯管理，实现编辑、处理PLC用户程序及监控PLC运行状态的功能；所述存储器模块(II)用于存储嵌入式软件系统程序、用户程序和数据以及为数据处理提供动态运行空间；所述电源管理模块(III)是实现电源选择和功率管理的主要模块，其作用是提供外部直流电源输入或从上位计算机(17)获取电源或将直流电压进行转换、对内部充电电池(19)充电或直接转换后供编程装置使用；所述人机界面模块(V)为用户与编程装置提供交互界面；所述CAN接口模块(VI)在编程装置联机工作时与远距离PLC主机(18)的数据交换提供通讯接口，从而连接工业现场的任意CAN节点以接入CAN现场总线，实现在监控现场对远距离的PLC主机(18)的程序调试和操作以及直接与上位计算机(17)的数据通讯；所述主控制模块(I)分别与存贮器模块(II)、电源管理模块(III)、人机界面模块(V)和CAN接口模块(VI)连接，所述电源管理模块(III)与PLC主机(18)连接，所述CAN接口模块(VI)通过CAN总线与PLC主机(18)和上位计算机(17)连接。