[实用新型]一种输电杆塔攀爬检测机器人无效
| 申请号： | 200920268567.1 | 申请日： | 2009-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN201500977U | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈柳春;张屹;刘铮;丁昌鹏;张侨 | 申请（专利权）人： | 陈柳春;张屹;刘铮;丁昌鹏;张侨 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443002 湖北省宜昌市大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种输电杆塔攀爬检测机器人，包括大臂伸缩装置，大臂伸缩装置两端各设有机械手装置，机械手装置中，传动装置上端穿过箱体与箱体内的驱动装置连接，传动装置下端与夹紧装置连接，检测装置安装于箱体内。本实用新型提供的一种输电杆塔攀爬检测机器人，能根据杆塔上不同朝向的角钢变换机械手的角度，从而实现不同角钢间的路线切换，越障能力强，能携带检测设备完成对杆塔各处角钢的检测，高效安全、可极大降低劳动强度；结构简单、维修方便、适于推广的优点，能不受周围环境、天气等因素的限制，随时对输电杆塔进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 杆塔 攀爬 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种输电杆塔攀爬检测机器人，包括大臂伸缩装置(16)，其特征在于：大臂伸缩装置(16)两端各设有机械手装置(11，11’)，机械手装置(11)中，传动装置(26)上端穿过箱体(4)与箱体(4)内的驱动装置(25)连接，传动装置(26)下端与夹紧装置(12)连接，检测装置安装于箱体(4，4’)内。
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