[实用新型]一种车载自动收集垃圾机器人无效
| 申请号： | 200920258921.2 | 申请日： | 2009-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN201544833U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 范云朦;孙杰;郅健斌;张朝;徐礼学;张正珣;袁文生;刘丽娟;张慧娜 | 申请（专利权）人： | 范云朦 |
| 主分类号： | B60N3/08 | 分类号： | B60N3/08;B65F1/00;B65F1/14 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种车载自动收集垃圾机器人，它主要由轮子、底座、传动皮带、步进电机、垃圾箱、无线接收模块、控制芯片、位置反馈电路、电路板外壳组成；其中，所述底座是由钢制的框架搭建的构成一个活动的四杆机构，该机构两侧分别固定着两个轮子，底座的下方固定着三个不在同一直线上的轮子；四杆机构是用中间对称安置两组弹簧；垃圾箱安装在底座上，通过步进电机和传动皮带与底座连接；在垃圾箱上设有电路板外壳，电路板外壳上设有位置反馈电路和无线接收模块。在应用时操作简便，用车载可充电电池供电，自动寻找需要丢垃圾的乘客，并且躲避需要下车的乘客。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 自动 收集 垃圾 机器人 | ||
【主权项】：
一种车载自动收集垃圾机器人，其特征在于：它主要由轮子、底座、传动皮带、步进电机、垃圾箱、无线接收模块、控制芯片、位置反馈电路、电路板外壳组成；其中，所述底座是由钢制的框架搭建的构成一个活动的四杆机构，该机构两侧分别固定着两个轮子，底座的下方固定着三个不在同一直线上的轮子；四杆机构是用中间对称安置两组弹簧；垃圾箱安装在底座上，通过步进电机和传动皮带与底座连接；在垃圾箱上设有电路板外壳，电路板外壳上设有位置反馈电路和无线接收模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于范云朦，未经范云朦许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200920258921.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
