[实用新型]末端带半主动可控缓冲的油缸

摘要

本实用新型公开了一种末端带半主动可控缓冲的油缸，由油缸和一个磁流变缓冲装置集成而成，该磁流变缓冲装置安装在缸体的末端，磁流变缓冲装置由导磁活塞、上缸体、下缸体及设置在上缸体和下缸体内的U形导磁装置等构成，U形导磁装置由两个导磁环、一个导磁套以及一个线圈共同构成，线圈设置在导磁环和导磁套之间。当线圈通电后，U形导磁装置和导磁活塞形成了一个磁通回路，导磁活塞与导磁环之间间隙中的磁流变液将被“激活”，通过一定的控制线路调节线圈中的电流大小，就可以调节“激活区”磁流变液的屈服应力，从而调节整个磁流变缓冲装置所产生的阻力，实现磁流变缓冲装置的半主动可控。

主权项

一种末端带半主动可控缓冲的单作用油缸，包括活塞杆[1]、活塞[24]、上端盖[2]、缸体[3]，其特征在于：磁流变缓冲装置设置在油缸缸体[3]的下端，磁流变缓冲装置包括上缸体[7]、下缸体[11]、导磁活塞[21]、顶杆[4]、U形导磁装置，导磁活塞[21]设置在上缸体[7]和下缸体[11]内，U形导磁装置通过螺栓被固定在上缸体[7]和下缸体[11]之间，顶杆[4]与导磁活塞[21]相固连；磁流变缓冲装置的下缸体[11]的下端设置有液体体积补偿装置。