[实用新型]矿用钻机防卡钻自动控制装置

摘要

本实用新型属于一种矿用钻机在钻进过程中防止钻头被岩石夹层挤死或被塌落的碎石卡住而发生卡钻现象的自动控制装置，特别是涉及一种矿用钻机防卡钻自动控制装置，包括回转马达、进给油缸，第一电磁换向阀与回转马达相连接，第二电磁换向阀与进给油缸相连接，在第一电磁换向阀和回转马达之间的油路上设有压力传感器与一台可编程序控制器相连接，可编程序控制器与一台双路信号给定器相连接，此可编程序控制器的输出端分别与所述的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀相连接。本实用新型的矿用钻机防卡钻自动控制装置的有益效果是：系统自动处理孔内复杂情况，有效防止卡钻事故的发生；在岩层发生变化时，防止钻杆发生偏移，保证钻孔方向。

主权项

一种矿用钻机防卡钻自动控制装置，包括回转马达、进给油缸，其特征在于有一个第一电磁换向阀与所述的回转马达相连接，有一个第二电磁换向阀与所述的进给油缸相连接，在所述的第一电磁换向阀和回转马达之间的油路上设有压力传感器，此压力传感器与一台可编程序控制器的一个输入端相连接，此可编程序控制器的另一个输入端与一台双路信号给定器相连接，此可编程序控制器的输出端分别与所述的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀相连接。