[实用新型]机器人复合底盘复合动力箱无效
| 申请号： | 200920200603.0 | 申请日： | 2009-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN201626309U | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 叶时光;杨正港 | 申请（专利权）人： | 浙江圣普电梯有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;A61G5/06 |
| 代理公司： | 温州新瓯专利事务所 33210 | 代理人： | 陈旭宇 |
| 地址： | 325014 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人复合底盘复合动力箱，包括箱体、电机和箱体侧部的动力离合机构，电机通过蜗杆、蜗轮进行第一级减速，滑动齿轮可滑动地插接在蜗轮轴上并与之连动，滑动齿轮的下方设有与之相配合的行走轮齿轮和爬楼齿轮，行走轮齿轮进行二级减速连动行走轮动力输出轴，爬楼齿轮进行二级减速通过伞齿轮副连动爬楼机构动力输出轴。本实用新型克服了现有技术中普通动力箱不适合于电动轮椅多功能使用要求的缺陷，通过上述设计，调整动力离合机构即可实现不同速度的输出，适应平地行走、跨越槽沟地坎、上下楼梯和推行等不同的使用要求，具有结构紧凑、可靠性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 复合 底盘 动力 | ||
【主权项】：
一种机器人复合底盘复合动力箱，包括箱体(18)、电机(4)和箱体(18)侧部的动力离合机构(1)，电机(4)通过蜗杆(3)、蜗轮(8)进行第一级减速，其特征是滑动齿轮(10)可滑动地插接在蜗轮轴(19)上并与之连动，滑动齿轮(10)的下方设有与之相配合的行走轮齿轮(12)和爬楼齿轮(11)，行走轮齿轮(12)进行二级减速连动行走轮动力输出轴(7)，爬楼齿轮(11)进行二级减速通过伞齿轮副(9)连动爬楼机构动力输出轴(5)。
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