[实用新型]七台起重机联合控制系统

摘要

本实用新型公开了一种七台起重机联合控制系统及电气结构，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成。本实用新型通过三只遥控器，对七台起重机进行联动及任意台工作的控制，具有可操作性强、操作方便、安全等优点，并且成本低廉，完全能够满足工况需求，对进轨区工作效率有明显提高。

主权项

一种七台起重机联合控制系统，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成，其特征在于：所述七台起重机主回路电气控制模块包括有三相接线端，从三相接线端接入三相线，三相线上串接有主开关Q0和主接触器KO，从接有主开关Q0和接有主接触器KO之间的三相线上引出有二根接线，接上断路器Q1，断路器Q1的输入端之间还并联有指示灯LE，断路器Q1的输出端01、02分别接到变压器TC1初级线圈的两端，变压器TC1的次级线圈上有四个输出端03、04、05、06，输出端03、04之间串联有1P断路器Q3，并且并联有一个接触器KO1和一个插座CZ1，其中接触器KO1还串联有一个线圈F1，输出端03、04之间串联有1P断路器Q2；从接有主接触器KO之后的三相线上引出三相接线，分别接有相并联的接触器KMA、KMB后，接入相并联的起重机大车电机；所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块包括有第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端05、06之间，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路、遥控二控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成；所述遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；遥控二控制回路由相互串联的接触器K1-2和线圈KM3组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-2、K2-2；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-3、K2-3；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1DXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-4、K2-4；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2DXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-5、K2-5；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-6、K2-6；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2XXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-7、K2-7；所述第三、四、五台起重机控制电气控制模块包括有第三、四、五台起重机控制电气控制输入端，所述第三、四、五台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端03、04之间，所述第三、四、五台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成，按钮SB1的两端还并联有开关KM1；所述遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-2；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-3；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-4；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2SXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-5；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM9、线圈KM8以及限位1DXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-6；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM8、线圈KM9以及限位2DXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有接触器K1-7；所述起升变频器电气模块由变频器UF1组成，变频器UF1的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R1后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM4、KM5后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与起升电机相连接；所述小车变频器电气模块由变频器UF2组成，变频器UF2的R/L1、SL2和TL3端接入三相交流电进线，PO端与R/L1端通过导线相连接，PA/+端通过导线串联制动电阻R22后与PB端相连接，+10端、AL1+端、AL1-端和COM端通过导线相连接；L11端与L12端通过导线分别串接接触器KM8、KM9后一起接入+24端，PWR端通过导线接地；U、V、W和FG端通过导线与小车电机相连接；所述遥控器电气模块由一个一控七遥控器发射器、二个一控二遥控器发射器组成，一控七遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，所述第一至第七台起重机控制旋钮以及起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一至第七台起重机的控制端以及第一至第七台起重机向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作；二个一控二遥控器发射器的控制面板上分别安装有第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮，所述第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮通过导线相互并联，并共接于三相交流电源，所述第一、二台起重机控制旋钮以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制旋钮还通过导线分别串接一个接触器，再分别通过无线通信方式分别控制第一、二台起重机控制端以及起重机启动、停止、向上、向下、向前、向后、向左和向右控制回路的工作。