[实用新型]七台起重机联合控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机控制系统领域，具体涉及一种七台起重机联合控制系统。

背景技术

目前针对焊轨厂进轨区七台起重机联控系统，多是单台单独控制，需要7个人同时操作，人力耗费相当严重。即使采用遥控器控制，也没有一种可以满足多人操作的控制系统，而且成本较高，无法满足工况的需求。对能够满足焊轨厂进轨区工况需求的控制系统目前还是空白。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种七台起重机联合控制系统及电气结构，通过三只遥控器，对七台起重机进行联动及任意台工作的控制。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种七台起重机联合控制系统，由七台起重机主回路电气控制模块，第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块，第三、四、五台起重机控制电气控制模块，起升变频器电气模块，小车变频器电气模块以及遥控器电气模块组成，其特征在于：所述七台起重机主回路电气控制模块包括有三相接线端，从三相接线端接入三相线，三相线上串接有主开关Q0和主接触器KO，从接有主开关Q0和接有主接触器KO之间的三相线上引出有二根接线，接上断路器Q1，断路器Q1的输入端之间还并联有指示灯LE，断路器Q1的输出端01、02分别接到变压器TC1初级线圈的两端，变压器TC1的次级线圈上有四个输出端03、04、05、06，输出端03、04之间串联有1P断路器Q3，并且并联有一个接触器KO1和一个插座CZ1，其中接触器KO1还串联有一个线圈F1，输出端03、04之间串联有1P断路器Q2；从接有主接触器KO之后的三相线上引出三相接线，分别接有相并联的接触器KMA、KMB后，接入相并联的起重机大车电机；

所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制模块包括有第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端接入所述七台起重机主回路电气控制模块中变压器TC1的次级线圈的输出端05、06之间，所述第一、二、六、七台起重机控制电气控制输入端分别串接有熔断器FU1和按钮JK2，并且并联有手柄控制回路、遥控一控制回路、遥控二控制回路以及起重机起升、下降、向左、向右向前和向后控制回路；所述手柄控制回路由相互串联的按钮SB1、触点SB2以及线圈KM1组成；所述遥控一控制回路由相互串联的接触器K1-1和线圈KM2组成；遥控二控制回路由相互串联的接触器K1-2和线圈KM3组成；所述起重机起升控制回路由相互串联的按钮SB3、开关KM1、长臂触电KM5、线圈KM4以及限位1SXK组成，按钮SB3、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-2、K2-2；所述起重机下降控制回路由相互串联的按钮SB4、开关KM1、长臂触电KM4、线圈KM5以及限位2SXK组成，按钮SB4、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-3、K2-3；所述起重机向左控制回路由相互串联的按钮SB5、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1DXK组成，按钮SB5、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-4、K2-4；所述起重机向右控制回路由相互串联的按钮SB6、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2DXK组成，按钮SB6、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-5、K2-5；所述起重机向前控制回路由相互串联的按钮SB7、开关KM1、长臂触电KM7、线圈KM6以及限位1XXK组成，按钮SB7、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-6、K2-6；所述起重机向后控制回路由相互串联的按钮SB8、开关KM1、长臂触电KM6、线圈KM7以及限位2XXK组成，按钮SB8、开关KM1的串联线路的两端还并联有二个接触器K1-7、K2-7；