[实用新型]单边作业控制器及混凝土泵车无效
| 申请号： | 200920148645.4 | 申请日： | 2009-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN201383088Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;马传杰;徐怀玉;冯敏;王旭 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B60P3/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛晨光;魏晓波 |
| 地址： | 221004*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种单边作业控制器，用于底盘两侧具有支腿的工程机械，该控制器包括相关参数信号采集单元、工况判断单元、控制信号输出单元和控制参数存储单元；其中，所述相关参数信号采集单元，用于获取各支腿的状态；所述工况判断单元，用于以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件，获得是否为单边作业工况的判断结果；所述控制信号输出单元，用于当判断结果表征为单边作业工况时，根据预设的单边作业模式控制参数发出控制信号至执行元件；所述控制参数存储单元，用于存储单边作业模式参数。在此基础上，本实用新型还公开一种具有该单边作业控制器的混凝土泵车。 | ||
| 搜索关键词： | 单边 作业 控制器 混凝土泵 | ||
【主权项】：
1、单边作业控制器，用于底盘两侧具有支腿的工程机械，其特征在于，包括： 相关参数信号采集单元，用于获取各支腿的状态； 工况判断单元，用于以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件，获得是否为单边作业工况的判断结果； 控制信号输出单元，用于当判断结果表征为单边作业工况时，根据预设的单边作业模式控制参数发出控制信号至执行元件；和 控制参数存储单元，用于存储单边作业模式参数。
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