[实用新型]木质地板多功能清洁保养装置

摘要

本实用新型提出了一种木质地板多功能清洁保养装置，尤其是集吸尘、喷油、抛光、自行走、避障和报警功能于一体的木质地板清洁保养装置，其由底板、外壳、行走机构、吸尘机构、喷油机构、抛光机构和自动控制系统组成。装置由充电电池供电，后轮驱动，转向电机驱动的前轮实现可控转向；吸尘机构将灰尘吸入尘袋后，由喷油机构将油均匀喷于地板上，再由抛光机构擦匀并抛光地板；以单片机为核心的自动控制系统利用传感器对墙壁和障碍物进行检测，并基于设定的路径规划进行避障，完成地板的清洁和保养，还对尘袋内灰量、容器内油量及电池电量进行检测，并实现声光报警。本实用新型可大大减少清洁和保养木质地板的劳动强度和时间，有效提升生活品质。

主权项

一种木质地板多功能清洁保养装置，其特征在于包括：底板(1)、外壳(2)、充电电池(11)、吸尘机构、喷油机构、抛光机构、行走机构和自动控制系统；所述吸尘机构包括吸尘风机(12)、尘袋(10)、吸尘管道(3)、吸尘口(20)和圆形毛刷(21)；所述喷油机构包括喷油电机(30)、丝杆(23)、注射器(5)、单向阀(6)、喷油软管(7)、喷油歧管(31)、喷头(17)和装油容器(16)；所述抛光机构包括抛光电机(28)、同步带轮(29)、同步带(33)、抛光毛滚(15)；所述行走机构包括行走电机(25)、同步带轮(26)、同步带(14)、后轮(13)、后轮轴(27)、前轮(19)、转向电机(18)；所述自动控制系统包括PCB板(8)、传感器(22)、电池电量传感器、尘量传感器(9)、液位传感器(32)及声光报警装置；吸尘风机(12)和圆形毛刷(21)分别安装于底板(1)的后部和前部，吸尘口(20)位于圆形毛刷(21)的后方，吸尘管道(3)的两端分别与吸尘口(20)和尘袋(10)相连；喷油电机(30)和注射器(5)均安装于喷油机构安装板(4)上，丝杆(23)的一端与喷油电机(30)的轴固连，另一端与注射器(5)的活塞相连，两个单向阀(6)通过喷油软管(7)分别与装油容器(16)、注射器(5)及喷油歧管(31)相连，多个喷头(17)与喷油歧管(31)相连，并沿横向安装于底板(1)上，且位于吸尘口(20)的后方；抛光电机(28)通过螺栓与底板(1)固连，抛光毛滚(15)安装于底板(1)下部；行走电机(25)通过螺栓安装于行走电机固定板(24)上，前轮(19)安装于底板(1)的前部，并与转向电机(18)的轴固连；多个传感器(22)安装于底板(1)的前方及左右两侧，尘量传感器(9)位于尘袋(10)内部，液位传感器(32)位于装油容器(16)内部，PCB板(8)通过螺栓与底板(1)固连。