[实用新型]二自由度球形行波型超声波电机

摘要

本实用新型公开了一种二自由度球形行波型超声波电机，它主要由盖板、球转子和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座、侧盖、弹簧压套、螺旋板簧和行波定子；其中，三个弹簧座沿盖板中心120度对称地固定在盖板上，侧盖与弹簧座螺纹联接，弹簧压套在弹簧座内与弹簧座间隙配合，螺旋板簧与弹簧压套相连，行波定子与螺旋板簧相连，球转子由三个行波定子夹持。控制三个压电振子，使球转子的运动具有二自由度；与传统的二自由度行波型超声波电机相比，本实用新型更具有结构简单，装卸方便，制造成本低等特点。

主权项

1、一种二自由度球形行波型超声波电机，其特征在于，它主要由盖板(5)、球转子(7)和三个压电振子组成，每个压电振子包括弹簧座(1)、侧盖(2)、弹簧压套(3)、螺旋板簧(4)和行波定子(6)；其中，三个弹簧座(1)沿盖板(5)中心120度对称地固定在盖板(5)上，侧盖(2)与弹簧座(1)螺纹联接；弹簧压套(3)在弹簧座(1)内与弹簧座(1)间隙配合，螺旋板簧(4)与弹簧压套(3)相连，行波定子(6)与螺旋板簧(4)相连，球转子(7)由三个行波定子(6)夹持。