[实用新型]避障电动轮椅车有效
| 申请号： | 200920115657.7 | 申请日： | 2009-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN201379725Y | 公开（公告）日： | 2010-01-13 |
| 发明（设计）人： | 姚湘江 | 申请（专利权）人： | 姚湘江 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人： | 李德强 |
| 地址： | 321300浙江省永康市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种避障电动轮椅车，包括车身(11)、导向轮(15)、驱动轮(12)、电机(9)、电池(10)、万向控制器(14)，所述车身(11)前方两侧对应设有前左右红外超声波探头(1、2)，车身(11)后方两侧对应设有后左右红外超声波探头(7、8)，车身(11)上设有带CAN总线接口的避障控制模块(13)，万向控制器(14)上设有CAN总线接口，避障模块(13)通过CAN总线接口与万向控制器(14)连接，前左右红外超声波探头(1、2)和后左右红外超声波探头(7、8)与避障控制模块(13)连接。采用本结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、遇到障碍物会自动报警和停车、安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 轮椅车 | ||
【主权项】：
1、一种避障电动轮椅车，包括车身(11)、导向轮(15)、驱动轮(12)、电机(9)、电池(10)、万向控制器(14)，其特征是：所述车身(11)前方两侧对应设有前左红外超声波探头(1)和前右红外超声波探头(2)，车身(11)后方两侧对应设有后左红外超声波探头(7)和后右红外超声波探头(8)，车身(11)上设有带CAN总线接口的避障控制模块(13)，万向控制器(14)上设有CAN总线接口，避障模块(13)通过CAN总线接口与万向控制器(14)连接，前左右红外超声波探头(1、2)和后左右红外超声波探头(7、8)与避障控制模块(13)连接。
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