[实用新型]避障电动轮椅车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅车，特别是一种残疾人员和老年人使用的避障电动轮椅车。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，残疾人员和老年人的生活保障和生活质量越来越受到各级政府和社会各界的高度重视，轮椅车作为残疾人员和老年人的专用代步工具，家庭、相关政府部门、慈善机构纷纷出资购买轮椅车赠送给残疾人员和老年人使用，使残疾人员和老年人活动范围越来越大，他们的生活质量得到进一步提高，轮椅车也逐步由普通轮椅车向电动轮椅车过渡；但现有的电动轮椅车由于没有避障功能，特别是弱视群体、老年人有时会因避让不及时或者操作错误与路人或障碍物相撞，导致电动轮椅车损坏或者造成人员伤害，不仅会带来不必要的纠纷和损失，而且无法保障骑车人的生命安全。为此，许多生产厂家和有识之士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的产品面世。

发明内容

为克服现有电动轮椅车存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、遇到障碍物会自动报警和停车的避障电动轮椅车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括车身、导向轮、驱动轮、电机、电池、万向控制器，所述车身前方两侧对应设有前左红外超声波探头和前右红外超声波探头，车身后方两侧对应设有后左红外超声波探头和后右红外超声波探头，车身上设有带CAN总线接口的避障控制模块，万向控制器上设有CAN总线接口，避障模块通过CAN总线接口与万向控制器连接，前左右红外超声波探头和后左右红外超声波探头与避障控制模块连接。

所述车身两侧对应设有左侧红外超声波探头和右侧红外超声波探头，左右侧红外超声波探头与避障控制模块连接。

所述车身前方两侧左右斜角方向对应设有左斜角红外超声波探头和右斜角红外超声波探头，左右斜角红外超声波探头与避障控制模块连接。

采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果：本实用新型在车身的前方、后方、左右两侧及前方两侧左右斜角方向设有八个红外超声波探头，在骑行时，避障控制模块采集八个红外超声波探头的距离信号并通过CAN总线传给万向控制器，万向控制器根据当前运动行驶的方向和速度，给出适合的安全距离，进行智能运算、分析判断，并采取相应措施控制车辆正常行驶或报警或停车，确保电动轮椅车运行更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型红外超声波探头分布示意图。

具体实施方式

图1和图2所示，为本实用新型一种避障电动轮椅车的具体实施方案，它包括车身11、导向轮15、驱动轮12、电机9、电池10、万向控制器14，所述车身11前方两侧对应设有前左红外超声波探头1和前右红外超声波探头2，车身11后方两侧对应设有后左红外超声波探头7和后右红外超声波探头8，车身11上设有带CAN总线接口的避障控制模块13，万向控制器14上设有CAN总线接口，避障模块13通过CAN总线接口与万向控制器14连接，前左右红外超声波探头1、2和后左右红外超声波探头7、8与避障控制模块13连接。所述车身11两侧对应设有左侧红外超声波探头5和右侧红外超声波探头6，左右侧红外超声波探头5、6与避障控制模块13连接。所述车身11前方两侧左右斜角方向对应设有左斜角红外超声波探头3和右斜角红外超声波探头4，左右斜角红外超声波探头3、4与避障控制模块13连接。

本实用新型的避障电动轮椅车行驶时，避障控制模块13采集八个红外超声波探头的距离信号并通过CAN总线传给万向控制器14，万向控制器14根据当前运动行驶的方向和速度，给出适合的安全距离。如果在当前速度下小于安全距离，万向控制器14输出控制信号使轮椅车马上减速，同时报警提醒。如果在当前速度下小于禁止行驶的安全距离时，万向控制器14输出控制信号使轮椅车马上停车。

由于考虑到在实际使用过程中，让轮椅车可以在更狭小的空间内行驶，我们设置了强行行驶功能。在遇到障碍物停车后，将万向控制器14的操纵杆放开即回到中心位置，然后再推操纵杆就进入强行行驶状态，轮椅车以一个很慢的速度行驶，此时，轮椅车碰到障碍物不会停车。轮椅车行驶到脱离“禁止行驶距离”之后，就恢复到正常的避障模式。轮椅车在自转状态即一个轮子向前运动，一个轮子向后运动，并且两个轮子速度一样时，不受避障模式控制。