[实用新型]航空测量相机

摘要

本实用新型涉及一种数码相机，尤其是涉及一种航空测量相机。其主要是解决现有技术所存在的摄影装置必须采用多台相机，而且由于飞行器飞行姿势通常不稳定，相机不能自动纠正倾斜角度等的技术问题。本实用新型包括外壳，外壳内连接有镜筒，外壳里端设有CCD相机，外壳连接在Y轴转动框架上，Y轴转动框架相对的两侧通过转轴I铰接在X轴转动框架上，X轴转动框架相对的两侧通过转轴II铰接在支架上，转轴I与转轴II的轴心线互相垂直；支架固定在可旋转的Z轴旋转框架上，Z轴旋转框架下方设有连接板；X轴转动框架上方连接有可控制Y轴转动框架、X轴转动框架、Z轴旋转框架、CCD相机的控制箱，控制箱连接有陀螺仪。

主权项

1.一种航空测量相机，包括外壳(1)，外壳内连接有镜筒(2)，镜筒(2)连接有多组镜片(3)，外壳里端设有面向镜片(3)的CCD相机(4)，其特征在于所述的外壳(1)连接在Y轴转动框架(5)上，Y轴转动框架(5)相对的两侧通过转轴I(7)铰接在X轴转动框架(6)上，X轴转动框架(6)相对的两侧通过转轴II(8)铰接在支架(9)上，转轴I(7)与转轴II(8)的轴心线互相垂直；支架(9)固定在可旋转的Z轴旋转框架(10)上，Z轴旋转框架(10)下方设有可与飞行器连接的连接板(11)；X轴转动框架(6)上方连接有可控制Y轴转动框架(5)、X轴转动框架(6)、Z轴旋转框架(10)、CCD相机(4)的控制箱(12)，控制箱(12)连接有陀螺仪(13)；Y轴转动框架(5)、X轴转动框架(6)、Z轴旋转框架(10)都分别连接驱动装置。