[实用新型]软袋全自动装箱机无效
| 申请号： | 200920072733.0 | 申请日： | 2009-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN201406033Y | 公开（公告）日： | 2010-02-17 |
| 发明（设计）人： | 杨加 | 申请（专利权）人： | 上海添阳自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/00 | 分类号： | B65B5/00;B65B35/36;B65B35/38;B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海欣创专利商标事务所 | 代理人： | 西 江 |
| 地址： | 201803上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于软包装袋装箱的全自动装箱机，其目的是：提供一种高效、安全卫生的软袋全自动装箱机，其结构包括工作台、直线输送系统、横送系统、纸箱输送系统、机器人装置和控制机构；所述直线输送系统设于横送系统前端，机器人装置横跨于两平行的横送系统和纸箱输送系统上端，机器人装置架设于工作台两立柱上；所述机器人装置由水平移动机构和垂直移动机构组成，垂直移动机构安装于水平移动机构上。本实用新型摆脱了现有的人工操作，提高了生产能力，节省了人工成本，可实现全自动生产线的管理模式。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 装箱 | ||
【主权项】：
1、软袋全自动装箱机，它包括工作台(1)、直线输送系统(2)、横送系统(3)、纸箱输送系统(4)、机器人装置(5)和控制机构(6)，所述直线输送系统(2)、横送系统(3)和纸箱输送系统(4)安装在工作台(1)上，所述直线输送系统(2)设于横送系统(3)前端，机器人装置(5)横跨于两平行的横送系统(3)和纸箱输送系统(4)上端，其特征在于：所述机器人装置(5)设于工作台(1)两立柱(11)上；所述机器人装置(5)由水平移动机构(51)和垂直移动机构(52)组成，垂直移动机构(52)安装于水平移动机构(51)上。
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