[实用新型]架于龙门架上的机器人切割划线装置有效

专利信息
申请号: 200920071460.8 申请日: 2009-04-30
公开(公告)号: CN201376275Y 公开(公告)日: 2010-01-06
发明(设计)人: 王力成;殷跃红;郑建鸣;陆根生 申请(专利权)人: 上海莱克气割机有限公司
主分类号: B25H7/04 分类号: B25H7/04;B25J5/02
代理公司: 上海天翔知识产权代理有限公司 代理人: 吕 伴
地址: 201318上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种架于龙门架上的机器人切割划线装置,它包括龙门架和机器人本体,龙门架由横梁、主端架以及副端架组成,横梁上设置有横向导轨以及横向移动装置,机器人本体通过螺栓固定在横向移动装置上,主端架上设置有纵向移动装置,副端架与横梁相连接。本实用新型把机器人本体安装在龙门架上其运动空间大大增加,保证在布置时呈单侧布置,节省占地面积并减少工件切割与划线的预备时间,避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造,所以,解决了低投资情况下的精度型钢的生产问题。
搜索关键词: 龙门 架上 机器人 切割 划线 装置
【主权项】:
1、架于龙门架上的机器人切割划线装置,它包括龙门架和机器人本体,其特征在于,所述龙门架由横梁、主端架以及副端架组成,所述横梁上设置有横向导轨以及可沿横向导轨移动的横向移动装置,所述机器人本体通过螺栓固定在横向移动装置上,所述主端架通过滚轮安置在纵向导轨上,该主端架上设置有控制主端架沿纵向导轨移动的纵向移动装置,所述副端架与横梁相连接。
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