[实用新型]可任意调整零位的大功率自动复位云台

摘要

本实用新型涉及一种可任意调整零位的大功率自动复位云台，在一般大功率云台的水平、垂直方向各安装一套跟随云台旋转的位置检测器，所述位置检测器连接有检测大功率云台旋转位置的微动开关或传感器输出信号至判向电路；判向电路的输出端与复位电路、驱动电路依次连接；驱动电路连接云台的控制水平(X)、垂直(Y)运动的两个驱动电机。其优点是：由于采用机械的位置检测器检测云台位置，适用于任意形式云台，特别适用于高电压、大电流供电方式的大功率云台，成本低、抗干扰能力强；采用继电器自锁、互锁实现云台自动复位，在复杂电气环境下系统抗干扰能力极强；电气控制留有外部遥控接口，可配接云台遥控设备；应急开关可强行中止云台自复位过程。

主权项

1、可任意调整零位的大功率自动复位云台，包括大功率云台，其特征是：在所述大功率云台的水平、垂直方向各安装一套跟随云台旋转的位置检测器，所述位置检测器连接有检测大功率云台旋转位置的微动开关或传感器，所述微动开关或传感器的输出端连接判向电路；所述判向电路的输出端依次连接复位电路、驱动电路；所述驱动电路连接控制云台水平、垂直运动的两个电动机；所述判向电路、复位电路和驱动电路位于电气控制盒内，所述电气控制盒上设有云台手动控制开关、复位开关和用于紧急停止大功率云台复位的应急开关；所述云台手动控制开关连接所述驱动电路和复位电路；所述复位开关和应急开关连接所述复位电路。