[发明专利]机械手臂无效
| 申请号： | 200910312664.0 | 申请日： | 2009-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102114637A | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张春明 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手臂，其包括第一关节、与第一关节转动连接的第二关节及固定于第二关节上的具有通孔的法兰，第一关节包括设于其一端的转动连接部及靠近该转动连接部的限位部，法兰在通孔的周缘开设有开环槽，转动连接部穿设通孔，限位部沿开环槽可滑动，开环槽的弯曲弧度小于360度。上述机械手臂的第一关节相对于第二关节转动时，限位部滑动至法兰的开环槽的末端而使第一关节转动停止，从而防止第一关节相对于第二关节转动的角度大于360度。因此，上述机械手臂可有效防止穿设第一关节及第二关节的电路排线及气管因第一关节旋转过度而被扭断。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，其包括第一关节、与该第一关节转动连接的第二关节及固定于第二关节上的具有通孔的法兰，其特征在于：第一关节包括设于其一端的转动连接部及靠近该转动连接部的限位部，该法兰在该通孔的周缘开设有开环槽，该转动连接部穿设该通孔，该限位部沿该开环槽可滑动，该开环槽的弯曲弧度小于360度。
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