[发明专利]并联机器人无效
| 申请号： | 200910310013.8 | 申请日： | 2009-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN102069499A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;赵智明 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种并联机器人，包括支架、移动平台、连接支架与移动平台的两个平移支链，以及设于支架上的两个第一驱动装置。每个平移支链包括彼此相连的驱动杆组和从动杆组，每个驱动杆组与一个第一驱动装置驱动相连，每个从动杆组与移动平台相连。每个驱动杆组包括两个平行设置的第一传动杆，每个第一传动杆包括与支架活动相连的转动部和与从动杆组活动相连的连接部。第一驱动装置同时驱动每个驱动杆组的两个转动部朝相同的方向转动。上述并联机器人具有稳定性较好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种并联机器人，包括支架、移动平台、连接支架与移动平台的两个平移支链，以及设于该支架上的两个第一驱动装置，每个平移支链包括彼此相连的驱动杆组和从动杆组，每个驱动杆组与一个第一驱动装置驱动相连，每个从动杆组与移动平台相连，其特征在于：每个驱动杆组包括两个平行设置的第一传动杆，每个第一传动杆包括与该支架活动相连的转动部和与该从动杆组活动相连的连接部，该第一驱动装置同时驱动每个驱动杆组的两个转动部朝相同的方向转动。
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