[发明专利]基于文件的机载激光雷达点云数据快速显示方法无效
| 申请号： | 200910272644.5 | 申请日： | 2009-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN101702023A | 公开（公告）日： | 2010-05-05 |
| 发明（设计）人： | 马洪超;李云帆;阳峰;姚春静 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S7/51 | 分类号： | G01S7/51;G06T1/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 严彦;冯卫平 |
| 地址： | 430072*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于文件的机载激光雷达点云数据快速显示方法，包括使用内存映射存储机载激光雷达点云数据的点云文件；对点云文件中的点云数据分段，即将点云数据平均分为包含相同点数的若干段落，并对各段落内的点分配序号；进行点云全景初始绘制，实现方式为对所分得各段落的一个相同某序号点批量绘制；利用计算机CPU空闲时间进行点云渐进式细化绘制。基于文件的渐进式细化绘制方法，可以避免耗费大量的物理内存空间和较长的文件读取时间。可以在性能一般的计算机环境下实现机载激光雷达点云数据的快速绘制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 文件 机载 激光雷达 数据 快速 显示 方法 | ||
【主权项】：
一种基于文件的机载激光雷达点云数据快速显示方法，其特征在于：采用计算机实现快速显示，包括以下步骤，步骤1，使用内存映射机载激光雷达点云数据的点云文件；步骤2，对点云文件中的点云数据分段，即将点云数据平均分为包含相同点数的若干段落，并对各段落内的点分配序号；步骤3，进行点云全景初始绘制，实现方式为对步骤2所分得各段落的一个相同某序号点批量绘制；步骤4，利用计算机CPU空闲时间进行点云渐进式细化绘制，所述点云渐进式细化绘制被分为若干次细化绘制操作实现，每次细化绘制操作是对步骤2所分得各段落中的相同某序号点批量绘制，各次细化绘制操作中点的序号不同。
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