[发明专利]一种多层次虚拟群体的避碰方法有效
| 申请号： | 200910265430.5 | 申请日： | 2009-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN101719285A | 公开（公告）日： | 2010-06-02 |
| 发明（设计）人： | 何明耘;陈雷霆;卢光辉;王文敬;邱航;张建中;周川 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T15/70 | 分类号： | G06T15/70 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 曾永珠 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种多层次虚拟群体的避碰方法涉及虚拟群体动画技术领域，该方法主要提供一种群体模拟过程中减少碰撞次数、提高效率的分层次群体避碰技术，从而减少群体避碰模拟的复杂度。本方法包括根据静态障碍物的位置进行空间划分，对虚拟群体在可行走区域进行分组，组的模拟及组内个体之间的避碰，通过组与组之间的碰撞预测，确定碰撞类型并进行避碰，对避碰的评估与重定位，根据评估结果进行局部优化产生全局的避碰速度。本发明可以有效实现虚拟群体动画中虚拟人群的碰撞检测与避免。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多层次 虚拟 群体 方法 | ||
【主权项】：
一种多层次虚拟群体的避碰方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，根据空间划分来对虚拟群体进行分组；步骤2，组的模拟和组内部个体之间的碰撞避免；步骤3，组与组之间的碰撞预测；步骤4，确定组与组之间的碰撞类型：步骤5，根据碰撞类型采取避碰措施；步骤6，避碰的评估和重定位；步骤7，根据评估结果进行局部优化，产生全局的避碰速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910265430.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
