[发明专利]自动工具交换装置

摘要

本发明提供复合加工机的自动工具交换装置。工具交换装置，包括：工具交换臂(100)，夹持或松开安装在工具库及机床主轴上的工具(T)；以及支撑台(78)，与工具交换臂协同工作，工具交换臂包括两个臂部分(106)，每个臂部分包括：工具夹持部(108)；推动销(116)，向平行于旋转轴(C)的第一方向及与此相反的第二方向做往复运动；弹簧(124)，向第一方向压迫推动销；杆(130)，在臂部分(106)内以正交于旋转轴的长度方向(L)被引导而做往复运动；以及连杆(136)，一端与杆末端(128)的相反侧端部连接，另一端与推动销连接，从而将推动销平行于旋转轴的往复运动转转为杆沿长度方向的往复运动。

主权项

一种工具交换装置(70)，用于在复合加工机(50)中在工具库与机床主轴之间交换工具，其特征在于，包括：工具交换臂(100)，通过夹持或松开安装在所述工具库及所述机床主轴上的工具(T)而在工具库与机床主轴之间交换工具；以及支撑台(78)，与所述工具交换臂(100)协同工作而使所述工具交换臂(100)夹持或松开工具，所述工具交换臂(100)包括以其旋转轴(C)为中心对称设置的两个臂部分(106)，每个所述臂部分(106)包括：工具夹持部(108)，在其外侧自由端部具有凹陷形状，以用于容纳工具(T)；推动销(116)，向平行于所述旋转轴(C)的方向做往复运动；弹簧(124)，用于使所述推动销(116)弹出伸长；杆(130)，在所述臂部分(106)内向正交于所述旋转轴(C)的长度方向(L)被引导而做往复运动；以及连杆(136)，一端可旋转地与所述杆(130)连接，另一端可旋转地与所述推动销(116)连接，从而将所述推动销(116)的平行于旋转轴(C)的往复运动转转为所述杆(130)的沿长度方向(L)的往复运动。