[发明专利]全自动针剂取药及包装方法

摘要

本发明有关一种全自动针剂取药及包装方法，因此医院电脑主机将看诊后的处方信息通过药房远端控制电脑主机传送到针剂配药机的主控制电路单元，主控制电路单元便依序驱动X轴水平移动机构、Y轴垂直移动机构移动至一侧药品放置区上的X轴、Y轴位置，并以取物机构于药品放置区上进行取药动作，取药完成后取物机构回复至原位，再以运送装置将针剂运送至包装机构的送药装置内，送料装置通过输送装置将一个或一个以上的盛放物件带动位移至送药装置下方以送入各针剂，输送装置再将盛放物件带动位移至封口装置进行封闭作业，如此，即可改善传统人工取药、包装方式，使其具有全自动化的针剂出料、包装方式来进行取药。

主权项

一种全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，其方法包含下列步骤：(A)医院电脑主机将处方信息送出；(B)药房远端控制电脑主机接收处方信息，以内部处方分析系统来分析处理处方信息；(C)远端控制电脑主机以处方信息传送到一侧针剂配药机的主控制电路单元；(D)主控制电路单元接收到处方信息后可驱动X轴步进马达运作来带动X轴水平移动机构移动至一侧药品放置区上的预定X轴位置；(E)主控制电路单元驱动Y轴步进马达运作来带动Y轴垂直移动机构移动至药品放置区上的预定Y轴位置，并以Y轴垂直移动机构上的取物机构于一侧药品放置区上并排设置的多个置物机构进行取药；(F)取物机构回复至原位，并将针剂放置在运送装置上以运送至另侧远离针剂配药机的包装机构送药装置，且针剂为由送药装置上方具较大宽度、长度的入药口进入内部来进行包装；(G)包装机构的送料装置通过侧边一个或一个以上输送装置将置料座上一个或一个以上的盛放物件依序带动位移；(H)盛放物件位移至送药装置下方时，送药装置将针剂配药机所取出的各针剂通过下方具较小宽度、长度的出药口送入盛放物件内；(I)输送装置将盛放物件带动位移至封口装置一侧时，封口装置对盛放物件的开口进行封闭作业。