[发明专利]全自动针剂取药及包装方法

权利要求书

1.一种全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，其方法包含下列步骤：

(A)医院电脑主机将处方信息送出；

(B)药房远端控制电脑主机接收处方信息，以内部处方分析系统来分析处理处方信息；

(C)远端控制电脑主机以处方信息传送到一侧针剂配药机的主控制电路单元；

(D)主控制电路单元接收到处方信息后可驱动X轴步进马达运作来带动X轴水平移动机构移动至一侧药品放置区上的预定X轴位置；

(E)主控制电路单元驱动Y轴步进马达运作来带动Y轴垂直移动机构移动至药品放置区上的预定Y轴位置，并以Y轴垂直移动机构上的取物机构于一侧药品放置区上并排设置的多个置物机构进行取药；

(F)取物机构回复至原位，并将针剂放置在运送装置上以运送至另侧远离针剂配药机的包装机构送药装置，且针剂为由送药装置上方具较大宽度、长度的入药口进入内部来进行包装；

(G)包装机构的送料装置通过侧边一个或一个以上输送装置将置料座上一个或一个以上的盛放物件依序带动位移；

(H)盛放物件位移至送药装置下方时，送药装置将针剂配药机所取出的各针剂通过下方具较小宽度、长度的出药口送入盛放物件内；

(I)输送装置将盛放物件带动位移至封口装置一侧时，封口装置对盛放物件的开口进行封闭作业。

2.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述针剂配药机的取物机构取药时，主控制电路单元为可传送信息至药品放置区上横向或垂直向堆叠排列方式的置物机构一侧的驱动控制电路，而所述驱动控制电路为驱动置物机构出口处升降横杆或左右移动挡片型式的栅栏开启，并以置物机构底部或二侧的输送带进行运转而将由入口填入的针剂外送至取物机构，且药品放置区上置物机构的出口处为以侦测器来感测出料针剂数量。

3.根据权利要求2所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述侦测器感测完成取药数量时，所述驱动控制电路将关闭停止栅栏及同步停止输送带动作，主控制电路单元将Y轴位置上取物机构回到Y轴原点，并将Y轴垂直移动机构移动回到X轴原点。

4.根据权利要求3所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述一种针剂取药完成后，是否尚有下一种针剂？如有下一种针剂，远端控制电脑主机将分析后的处方信息传送到针剂配药机的主控制电路单元，如无下一种针剂，则主控制电路单元回应信息至远端控制电脑主机完成工作，等待医院电脑主机传送处方。

5.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述盛放物件位移至送药装置下方时，输送装置停止运作，升降装置带动送药装置下移将各针剂送入盛放物件内，且送药装置完成各针剂送入后升降装置带动其上移离开盛放物件，输送装置再次启动并将盛放物件带动位移至封口装置一侧时，输送装置则停止运作，封口装置利用伸缩装置带动位移对盛放物件的开口进行封闭作业，完成后伸缩装置再带动封口装置离开盛放物件。

6.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述玻璃或塑胶材质制成的瓶状盛放物件由置料座上通过输送带形式的输送装置输送位移，且以封口装置上下位移将瓶盖盖住瓶状盛放物件的瓶口。

7.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述铝塑或纸材质所制成的带状盛放物件则呈卷状装设于置料座的转轴上，并利用多个滚轴型式的输送装置带动带状盛放物件位移或转换方向，带状盛放物件在送入针剂前，需先经过设置于行经路径上送药装置前方的分段装置，其分段装置以一个或一个以上的动力器分别带动热压器位移来靠近或远离带状盛放物件将其热压分隔呈多个袋体，送药装置为利用出药口二侧朝下延伸厚度渐缩状的插入脚伸入带状盛放物件的各袋体内，让针剂送入袋体内，再以热压型式的封口装置侧移对袋体开口进行热压封闭。

8.根据权利要求1所述的全自动针剂取药及包装方法，其特征在于，所述包装机构送药装置、分段装置于运送路径前方设置有图文印制装置，便可在盛放物件离开置料座后于表面设置图文。