[发明专利]闭式三元开槽焊叶轮加工及机器人自动焊接控制方法有效
| 申请号： | 200910248692.0 | 申请日： | 2009-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN102107361A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | 魏国家;裴立群 | 申请（专利权）人： | 沈阳鼓风机集团有限公司;沈阳透平机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;G05B19/4093 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110869 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种闭式三元开槽焊叶轮加工及机器人自动焊接控制方法，包括以下步骤：对毛坯进行车加工形成轮盘及轮盖；在轮盘上铣出叶片；在轮盖上铣出槽体；通过焊接机器人将轮盘与轮盖焊接为一体，完成闭式三元开槽焊叶轮的自动焊接；将轮盘与轮盖焊接为一体包括：调用试校取点子程序，在一个焊接槽内取M个试校点存储在焊接机器人控制器中；控制焊枪对叶轮中的对应叶片进行焊接；如果计数值小于设定值，进行旋转工作台角度的计算和校正，对的该叶轮下一个焊接槽的位置进行进一步校准；接续对下一个焊接槽实施焊接。本发明使三元叶轮的轮盖、轮盘型线加工准确，焊接槽和叶片对中性良好，焊接机器人自动焊接控制平稳正确，提高闭式三元叶轮的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 三元 开槽 叶轮 加工 机器人 自动 焊接 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种闭式三元开槽焊叶轮加工及机器人自动焊接控制方法，其特征在于包括以下步骤：对毛坯进行车加工形成轮盘及轮盖；在轮盘上铣出叶片；在轮盖上铣出槽体；通过焊接机器人将轮盘与轮盖焊接为一体，完成闭式三元开槽焊叶轮的自动焊接。
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