[发明专利]基于特征匹配的开放式视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种基于特征匹配的开放式视觉检测方法，包括以下步骤：(i)设定匹配特征信息；(ii)采集待检测物体图像；(iii)图像处理，提取相同特征信息；(iv)特征匹配步骤；v)输出匹配检测结果。本发明的一套检测装置可以应用于多种产品的在线检测，由于采用了完全开放的结构，用户可以根据具体的检测要求在本平台上进行二次开发。本发明中所采用的视觉检测的光学成像系统、嵌入式硬件处理平台均采用了模块化设计，因此可以根据实际的需要进行组合，拓宽了视觉检测平台的应用领域。

主权项

基于特征匹配的开放式视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：(i)设定匹配特征信息设定能有效区分待检测物体的特征信息值，根据检测物体的不同，可以设定多个匹配特征，设定的特征信息作为匹配的模版特征存储于特征匹配数据库4中(L1)；(ii)采集待检测物体图像由图像采集控制接口(8)控制光学成像系统(1)开始采集图像，根据预先设定的检测条件，自动调整智能照明装置的亮度，使得感兴趣的特征量明显突出(L2)；(iii)图像处理，提取相同特征信息对采集到的图像进行处理，去除无用信息，只提取关注的特征信息，其余的特征信息将不明显，对采集到的图像进行去背景去噪声，提取到相同特征(L3)；(iv)特征匹配步骤(iii)中的特征信息与特征匹配数据库(4)进行比较匹配，如果设定了多个特征则分别进行匹配，如特征1、特征2…特征n(L4)；(v)输出匹配检测结果(L5)。