[发明专利]多点定位方法、系统及中心站

摘要

本发明一种多点定位方法、系统及中心站，其中方法包括：中心站在预设时间段内接收来自于多个接收机的时标信息，所述时标信息包括监视目标的标识及所述监视目标的应答信号到达所述接收机的时间；所述中心站根据接收到的时标信息中包括的监视目标的标识，判断对应于一个监视目标的时标信息的数量；当判断出所述时标信息的数量等于3时，构建方程组(1)；将所述方程组(1)变换为如下向量方程(1)；判断α值，当α＝0时，求解所述向量方程(1)得到第一确定值；当α＜0时，求解所述向量方程(1)得到第二确定值。本发明实施例实现了监视目标的定位，最大程度地消除了模糊性，精度高。

主权项

一种多点定位方法，其特征在于，包括：中心站在预设时间段内接收来自于多个接收机的时标信息，所述时标信息包括监视目标的标识及所述监视目标的应答信号到达所述接收机的时间；所述中心站根据接收到的时标信息中包括的监视目标的标识，判断对应于一个监视目标的时标信息的数量；当判断出所述时标信息的数量等于3时，构建如下的方程组(1) d 2 = ( x 2 - x a ) 2 + ( y 2 - y a ) 2 - ( x 1 - x a ) 2 + ( y 1 - y a ) 2 d 3 = ( x 3 - x a ) 2 + ( y 3 - y a ) 2 - ( x 1 - x a ) 2 + ( y 1 - y a ) 2 方程组(1)其中，di＝c(ti-t1)，ti表示第i个接收机发送的时标信息中的时间值；(xi，yi)表示第i个接收机的坐标，i＝1，2，3，c为光速；令 λ = ( x 1 - x a ) 2 + ( y 1 - y a ) 2 , 将所述方程组(1)变换为如下向量方程(1)sa＝-λA-1b-A-1h          向量方程(1)其中： A = ( s 2 - s 1 ) T ( s 3 - s 1 ) T , b = d 2 d 3 , h = 1 2 k 1 2 - k 2 2 + d 2 2 k 1 2 - k 3 2 + d 3 2 ; s 1 = x 1 y 1 , s 2 = x 2 y 2 , s 3 = x 3 y 3 , s a = x a y a ; 判断α值：当α＝0时，求解所述向量方程(1)得到第一确定值： s a = γ β A - 1 b - A - 1 h 当α＜0时，求解所述向量方程(1)得到第二确定值： s a = 1 2 α ( β + β 2 - 4 αγ ) A - 1 b - A - 1 h .