[发明专利]TOA定位的估计方法及基于该估计方法的精确定位方法

摘要

本发明公开了一种TOA定位的估计方法及基于该估计方法的精确定位方法。该定位方法包括步骤：发射带定位信息的多载波数字电视信号，定位信息包括发射端的二维或三维坐标位置信息和定位数据，定位数据为已知序列；对接收到的多载波数字电视信号进行时域帧同步，从而得到传输时延粗估计值；截取定位数据，利用TOA定位估计方法计算得到传输时延细估计值，进而得到接收端与发射端间距离的估计值；求出接收端与多个发射端之间距离的估计值之后，根据距离的估计值及二维或三维坐标位置信息利用定位算法计算得到用户所在位置的二维或三维位置信息及二维或三维速度信息。本发明算法简单、定位更新速度快、系统兼容性强、适用范围广，能实现精确定位。

主权项

一种TOA定位的估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：先将包含于多载波数字电视信号中的时域的定位数据变换到频域，然后利用已知的频域定位数据去除其相位信息，对该结果进行延时自相关计算，并对求出的延时自相关序列进行差分运算，最后对所得的差分序列取相位并求平均，从而得到多载波数字电视信号的传输时延细估计值，其中，所述定位数据为已知的序列。