[发明专利]基于变频机组的草坪喷头非圆形喷洒的控制方法

摘要

基于变频机组的草坪喷头非圆形喷洒的控制方法，属于节水灌溉喷灌系统中变量喷洒变频机组的关键技术。通过测量工作压力与射程、压力与喷头旋转速度的关系，得到喷头压力与时间及变频器频率与时间关系，确定喷头在360度需要频率变化函数，并测量喷头反向旋转延时时间，在该时间内保持压力值不变，采用两部分时间之和作为压力变化周期，并采用变频调速方式，对喷洒水泵机组进行调速控制，使喷头进口压力随时间满足确定的工作特性，解决喷洒面积重叠问题，达到节水节能效果。

主权项

基于变频机组的草坪喷头非圆形喷洒的控制方法，其特征在于，确定方法按下列步骤进行：步骤一：设草坪喷头旋转360度的时间为t1；当喷头旋转360度后由于草坪喷头限位装置反向旋转，开始第二个控制周期，由于反向过程中存在时间延时，设上述延时时间为t2，t1通过测量和计算得到，t2通过测量得到，则压力变化周期时间t＝t1+t2；步骤二：以草坪喷头为对象，将射程与压力关系式以及角速度代入喷洒边界方程得到该型号喷头喷洒非圆形地域时的工作压力与时间的变化关系；步骤三：采用变频器调节电机频率，测量在不同变频器频率下的喷头工作压力，得到变频器频率与喷头工作压力的关系式；步骤四：将变频器频率与工作压力的关系式代入工作压力与时间的关系式，得到变频器频率与时间的关系，将变频器频率与时间的关系式作为t1时间内的输入函数；步骤五：当喷头旋转角度为360度时，将变频器频率与时间的关系式作为t2时间内的输入函数；喷头的供给频率值保持该状态下的值不变；步骤六：将步骤4和步骤5计算的频率函数输入控制变频机组的控制软件，实现草坪喷头变频机组的控制。