[发明专利]基于变频机组的草坪喷头非圆形喷洒的控制方法

权利要求书

1.基于变频机组的草坪喷头非圆形喷洒的控制方法，其特征在于，确定方法按下列步骤进行：

步骤一：设草坪喷头旋转360度的时间为t₁；当喷头旋转360度后由于草坪喷头限位装置反向旋转，开始第二个控制周期，由于反向过程中存在时间延时，设上述延时时间为t₂，t₁通过测量和计算得到，t₂通过测量得到，则压力变化周期时间t＝t₁+t₂；

步骤二：以草坪喷头为对象，将射程与压力关系式以及角速度代入喷洒边界方程得到该型号喷头喷洒非圆形地域时的工作压力与时间的变化关系；

步骤三：采用变频器调节电机频率，测量在不同变频器频率下的喷头工作压力，得到变频器频率与喷头工作压力的关系式；

步骤四：将变频器频率与工作压力的关系式代入工作压力与时间的关系式，得到变频器频率与时间的关系，将变频器频率与时间的关系式作为t₁时间内的输入函数；

步骤五：当喷头旋转角度为360度时，将变频器频率与时间的关系式作为t₂时间内的输入函数；喷头的供给频率值保持该状态下的值不变；

步骤六：将步骤4和步骤5计算的频率函数输入控制变频机组的控制软件，实现草坪喷头变频机组的控制。

2.权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤二中射程与压力关系式由以下方式得到：首先旋转喷头使喷嘴对准最大射程位置为喷头起始点，通过调节阀门测量不同工作压力下喷头的射程，得到射程与压力关系式。

3.权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤一中的t₁＝360/ω，ω为角速度。

4.权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤二中的喷洒边界方程为：

R=R02cos(π/4-α)0≤α≤π2R02cos(3π/4-α)π2≤α≤πR02cos(5π/4-α)π≤α≤3π2R02cos(7π/4-α)3π2≤α≤2π]]>

α为喷头转过的角度，单位为°，α＝ωt，ω为角速度；R₀＝OA为最大射程值，单位为m；R＝OB为喷头转动α角度时的射程值，单位为m。

5.权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤六中控制软件指labview软件。