[发明专利]高效除草机器人

摘要

本发明涉及一种高效除草机器人，属于农业机械应用技术领域。该机器人含有自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统；除草装置包括安置在小车下的行间切割涂抹除草机构，还包括行内除草机构；行内除草机构的左、右水平气缸的缸体分别安置小车底部，左、右水平气缸的水平活塞杆分别与左、右垂直气缸安装架固连；左、右垂直气缸安装架的上端安置在小车上的水平轨道内，构成移动副；左、右垂直气缸的缸体分别安置在左、右垂直气缸安装架上，左、右垂直气缸的垂直活塞杆的下端分别与底部装有电动圆盘锯的左、右末端执行器连接。本发明可以同时实现对行内和行间杂草的清除，并且工作速度快，除草效率高，从而彻底解决了行内杂草的清除难题。

主权项

一种高效除草机器人，含有安置在具有定向驱动机构小车上的自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统；所述自动导航和杂草识别摄像装置的输出端接控制系统的图像信号输入端；所述控制系统的行进控制输出端接所述定向驱动机构的受控端，除草控制输出端接除草装置的受控端；所述除草装置包括安置在小车下的行间切割涂抹除草机构，其特征在于：还包括行内除草机构；所述行内除草机构主要由左、右水平气缸，左、右垂直气缸和左、右末端执行器构成；所述左、右水平气缸的缸体分别在安置小车底部，左、右水平气缸的水平活塞杆分别与左、右垂直气缸安装架固连；所述左、右垂直气缸安装架的上端安置在小车上的水平轨道内，构成移动副；所述左、右垂直气缸的缸体分别安置在左、右垂直气缸安装架上，左、右垂直气缸的垂直活塞杆的下端分别与底部装有电动圆盘锯的左、右末端执行器连接。