[发明专利]基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法

摘要

本发明公开一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置及方法，通过工业相机等获取铜带表面图像；对获取图像做增强、降噪和去抖动处理；使用高斯金字塔分解和Gabor金字塔分解提取亮度、颜色和朝向三个特征；再对已提取特征通过计算中央精细尺度和周边粗糙尺度间的中央周边差得到特征显著图；采用局部迭代法形成显著图；从兴趣图中可直接获取各区域的显著特征值即what信息，根据焦点转移顺序获取where信息流；使用离散的可观测马尔可夫模型实现目标的正确分类，提高了铜带表面缺陷检测系统对缺陷的识别和分类能力，满足在线生产的实时性和精确性要求，可广泛应用于其它材料表面缺陷质量检测中。

主权项

一种基于视觉仿生的铜带表面质量智能检测装置，其特征是：EC5-1719CLDNA嵌入式工业主板(51)分别连接工业相机(11、12、13、14)，工业相机(11、12、13、14)连接摄像头方向控制执行机构(31)；面光源(21、22)分别连接光源方向控制执行机构(41)；图像获取控制器(52)分别外接摄像头方向控制执行机构(31)、光源方向控制执行机构(41)和EC5-1719CLDNA嵌入式工业主板(51)；电源模块(66)分别外接摄像头方向控制执行机构(31)、光源方向控制执行机构(41)、EC5-1719CLDNA嵌入式工业主板(51)和图像获取控制器(52)；显示器(61)、微型打印机(62)、测速模块(63)、测宽模块(64)和通信模块(65)分别连接于EC5-1719CLDNA嵌入式工业主板(51)；面光源(21、22)辅助摄像头获取所需的铜带表面的图像信息；摄像头方向控制执行机构(31)控制摄像头以最佳位置和姿态获取铜带表面图像信息；光源方向控制执行机构(41)调节和控制面光源(21、22)以最佳位置和姿态辅助摄像头获取铜带表面的图像信息；图像获取控制器(52)控制工业相机和光源的方向、位置和姿态控制命令；测速模块(63)测量铜带的成卷速度；测宽模块(64)测量铜带的宽度测量。