[发明专利]基于图像的果树枝干三维模型重建方法无效
| 申请号： | 200910232278.0 | 申请日： | 2009-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN101706968A | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张文莉;蔡健荣;李永平;陈全胜;吕强 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像的果树枝干三维模型重建方法，通过采集装置采集当前视野下果树枝干图像的颜色信息值和对应的空间位置坐标值；对果树枝干图像进行细线化处理、剪枝处理和树枝的线段化处理；对处理的图像进行多线段拟合减少建模数据，将果树枝干形态分解成若干具有单一形态的模块；对各单一形态的模块进行组合完成建模。本发明减少了建模中的大部分冗余数据，缩短建模时间，减少错误的发生，可根据实际需要调整模块的精度和模块之间连接关系以达到随时控制和调整模型的精确度，满足采摘机器人避障要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 果树 枝干 三维 模型 重建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图像的果树枝干三维模型重建方法，其特征是采用如下步骤：1)通过采集装置采集当前视野下果树枝干图像的颜色信息值和对应的空间位置坐标值；2)对果树枝干图像进行细线化处理、剪枝处理和树枝的线段化处理；3)对处理的图像进行多线段拟合减少建模数据，将果树枝干形态分解成若干具有单一形态的模块；4)对各单一形态的模块进行组合完成建模。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910232278.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：汽车碰撞试验移动台车制动控制系统
- 下一篇：扫描功率管瞬时损坏保护装置
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
