[发明专利]自参照的动态三维空间系统

摘要

为了使自动机器有能力定位周边环境物的相对位置从而实现非遥控的自动运动，必须开发出一个可以定位机器周围环境的基础空间系统。自参照的动态三维空间系統正是这样一个基础空间系统，它为机器的三维视觉问题提供了一种简单实用的解决方法。本发明使用互为直角的四对摄像头组成的均速旋转装置，采集一定数量的动态的水平位置数据、纵轴位置数据及距离位置数据的像素点，构成一个基于相对位置的动态数码三维空间系统。这个特定的空间系统及构成具有这些特征：1，360度非选择性定位。即定位周围所有处于可视(可摄)位置的物体。2，快速确定周围物体的深度。3，基于方向定位的三维空间。4，具有实际应用价值的随时变化的动态系统。5，以系统本身为中心的自参照性。通过在系统上开发一些软件，可以轻易实现物体辨别，电子方向控制等功能。从而用于涉及机器视觉的广泛领域，如汽车的自动导航系统或导航辅助系统，机器人及动态自动监控系统等。

主权项

一种通过一对或多对作旋转运动的探头以快速连续变化的角度采集周围环境物的影像或信号，构造动态的以物体本身为参照物的三维空间的定位方法。这个三维空间的定位由以下三种位置数据构成：探头取数据时的相对角度作为构成空间的水平方位数据探头所取数据在Y轴上的值构成空间的纵轴位置数据探头离所测周围环境物的距离值构成空间的距离位置数据