[发明专利]系泊绞车以及控制系泊绞车的系泊索的方法有效
| 申请号： | 200910207464.9 | 申请日： | 2009-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN101734569A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | M·霍姆伯格;V·郑 | 申请（专利权）人： | ABB有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/74 | 分类号： | B66D1/74;B66D1/52 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 胡强 |
| 地址： | 芬兰赫*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动系泊绞车。系泊绞车包括卷筒(101)、用来驱动卷筒的交流电动机(103)和连接到交流电动机的变频装置(104)、以及用来依据系泊索张力的指示来控制变频装置的控制单元(105)。控制单元设置成计算磁通空间矢量以便对交流电动机的定子磁通建模，依据磁通空间矢量和定子电流的空间矢量来计算转矩估算值，并且采用转矩估算值作为系泊索张力的指示。因此，不需要在系泊索上设置力传感器，在电动机轴上不需要设置速度/位置传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 系泊 绞车 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种系泊绞车，包括：-用于卷绕系泊索(102)的卷筒(101)；-用于驱动该卷筒的交流电动机(103)；-用于给该交流电动机供电的变频装置(104)；和-设置成依据系泊索张力的指示来控制该变频装置的控制单元(105)；其特征是，该控制单元布置成计算磁通空间矢量，以便将该交流电动机的定子磁通建模，依据该磁通空间矢量和该交流电动机的定子电流的空间矢量来计算转矩估算值，并以该转矩估算值作为该系泊索张力的指示。
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