[发明专利]悬架控制装置有效
| 申请号： | 200910203843.0 | 申请日： | 2009-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN101585307A | 公开（公告）日： | 2009-11-25 |
| 发明（设计）人： | 板垣纪章;一丸修之;小林隆英;愿海龙也;深尾隆则 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人神户大学;株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 郭定辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供悬架控制装置，通过考虑控制减震器的非线性和时滞因素来进行模型设计，可以良好地执行振动控制。应用非线性控制之一的反向递推法，进行考虑了减震器(4)的非线性的设计，进而非线性控制器(5)使用能够以一阶时滞体系表现衰减力特性可变部〔衰减力Fu(v，i)〕的动态特性的衰减力Fu，补偿减震器(4)的动态特性，考虑控制减震器的时滞因素而构成控制系统。因此，可以抑制时间延迟，并且进行与控制减震器的特性相应的实用的控制力调整。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种悬架控制装置，通过对将振动状态作为振动信号输出的车辆提供控制力来降低所述车辆的振动，由以下部件构成：控制减震器，根据指令信号产生所述控制力；反馈控制器，根据所述振动信号计算目标控制力；观测器，根据所述振动信号和所述指令信号计算估计控制力；以及补偿器，根据所述目标控制力、所述估计控制力和所述控制减震器的伸缩速度输出所述指令信号，并补偿所述控制减震器的动态特性，通过非线性增益乘以所述指令信号，并且乘以控制减震器的动态特性函数来计算所述估计控制力。
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